{"id":1139,"date":"2025-04-17T23:01:58","date_gmt":"2025-04-17T23:01:58","guid":{"rendered":"https:\/\/astronomiadigital.es\/?p=1139"},"modified":"2025-05-03T22:16:35","modified_gmt":"2025-05-03T22:16:35","slug":"control-integral-del-telescopio-con-raspberry-pi-5-configuracion-avanzada","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/astronomiadigital.es\/index.php\/2025\/04\/17\/control-integral-del-telescopio-con-raspberry-pi-5-configuracion-avanzada\/","title":{"rendered":"Control integral del telescopio con Raspberry Pi 5 (Configuraci\u00f3n avanzada)."},"content":{"rendered":"\n

Introducci\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n

Recientemente actualic\u00e9 la electr\u00f3nica de la montura Sky-watcher EQ8<\/a>, con ello la montura gan\u00f3 suavidad de movimiento en los ejes y estabilidad del funcionamiento general, adem\u00e1s de a\u00f1adir puerto USB tipo B hembra en el panel principal para una mejor y m\u00e1s estable conexi\u00f3n con el ordenador de control, este ordenador de control ha sido siempre una Raspberry Pi 4 en la cual conecta todos los componentes astron\u00f3micos adem\u00e1s de la propia montura, gracias a la conexi\u00f3n a la red local dom\u00e9stica, desde un PC remoto dentro del hogar, se controla todo el sistema con una comodidad ilimitada.<\/p>\n\n\n\n

El manejo de Kstars y Ekos no es el objetivo de este tutorial, dar\u00eda para varios tutoriales, en esta web hay manuales formato PDF descargables aqu\u00ed<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

En esta entrada explicar\u00e9 paso a paso el cambio hardware y software de control, supone, respectivamente, cambiar la Raspberry Pi 4 (8Gb de RAM) por su versi\u00f3n 5 tambi\u00e9n de 8Gb de RAM con una mejora y ampliaci\u00f3n extra de lectura y escritura de datos. En cuanto al SO, la distro GNU\/Linux ARM AstroArch es la que mantiene en sus repositorios las \u00faltimas versiones de Kstars + Ekos.<\/p>\n\n\n\n

Indice<\/h2>\n\n\n\n
    \n
  1. Compra de componentes.<\/li>\n\n\n\n
  2. Montaje.<\/li>\n\n\n\n
  3. Instalaci\u00f3n de AstroArch.<\/li>\n\n\n\n
  4. Configuraci\u00f3n de AstroArch.<\/li>\n\n\n\n
  5. Personalizaci\u00f3n.<\/li>\n\n\n\n
  6. Montaje integrado.<\/li>\n\n\n\n
  7. Consideraciones finales.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

    1. Compra de componentes<\/h2>\n\n\n\n

    Trat\u00e1ndose de una actualizaci\u00f3n importante, opt\u00e9 por la tienda Amazon, existen alternativas con precios ligeramente m\u00e1s bajos, pero la seguridad de comprar en Amazon es m\u00e1s que conocida, adem\u00e1s, en solo 24 horas tuve el pedido en la puerta de mi casa, cuatro componentes en total:<\/p>\n\n\n\n

    \n
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    N\u00ba1. Raspberry Pi 5 8Gb RAM<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
    \"\"
    N\u00ba2. Disipador t\u00e9rmico activo<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
    \"\"
    N\u00ba3. HAT tambi\u00e9n llamado SSD shield<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
    \"\"
    N\u00ba4. Memoria SSD M.2 PCIe 256Gb<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n

    El presupuesto de estos componentes en fecha de compra (abril de 2025) fue de aproximadamente 150\u20ac.<\/p>\n\n\n\n

    La Raspberry Pi 5 incorpora componentes electr\u00f3nicos que la hacen 2 o 3 veces m\u00e1s r\u00e1pida en el procesado de datos que su versi\u00f3n anterior, las carcasas de la Raspberry Pi 4 no son compatibles con la versi\u00f3n 5 como detalle importante a tener en cuenta, otras novedades importantes es que incorpora un puerto PCI express, bot\u00f3n de encendido, dos salidas micro HDMI (la versi\u00f3n 4 solo tiene una de tipo normal, no micro) y desaparece la salida de audio tipo jack.<\/p>\n\n\n\n

    El disipador t\u00e9rmico activo se conecta en la Pi 5 en un conector especialmente dedicado, en la versi\u00f3n de la Pi 4 se conecta en los conectores GPIO.<\/p>\n\n\n\n

    El HAT o SSD shield es un componente necesario para la instalaci\u00f3n de la memoria SSD M.2 en la Pi 5 como explico a continuaci\u00f3n, incorpora un conector de alimentaci\u00f3n externo de entrada 5Vcc en caso que falte energ\u00eda.<\/p>\n\n\n\n

    La memoria SSD tipo M.2 de 256Gb, que podr\u00eda comprarse de mayor capacidad, se conecta al novedoso puerto PCIe de la Pi 5 gracias al HAT descrito arriba, de manera ordinaria todas las versiones de Raspberry Pi arrancan desde una tarjeta de memoria micro SD, pero como describir\u00e9 m\u00e1s adelante, se puede lograr que la Raspberry Pi 5 tenga el Sistema operativo en la memoria SSD M.2 y cargue directamente desde ella, la diferencia a favor de la memoria SSD M.2 es que multiplica por 9 o 10 la velocidad de lectura y escritura respecto a la memoria microSD. Todo se explicar\u00e1 en detalle m\u00e1s abajo en este tutorial.<\/p>\n\n\n\n

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    N\u00ba5. Compra de los cuatro componentes en Amazon.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

    Raspberry Pi 8Gb – https:\/\/www.amazon.es\/dp\/B0CK2FCG1K?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title<\/a><\/p>\n\n\n\n

    Disipador t\u00e9rmico activo – https:\/\/www.amazon.es\/dp\/B0CQYGHL9D?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title<\/a><\/p>\n\n\n\n

    HAT o SSD Shield – https:\/\/www.amazon.es\/dp\/B0CPLF6JYX?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title<\/a><\/p>\n\n\n\n

    SSD M.2 PCIe – https:\/\/www.amazon.es\/dp\/B0B55SWRCY?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title&th=1<\/a><\/p>\n\n\n\n

    2. Montaje<\/h2>\n\n\n\n

    El montaje adem\u00e1s de divertido, es f\u00e1cil, agradable e interesante. Aunque resulta muy intuitivo y casi no necesitan explicaci\u00f3n, los describo a continuaci\u00f3n en solo 7 pasos:<\/p>\n\n\n\n

      \n
    1. Abrir la caja de la Raspberry Pi 5, es un momento especial, es recomendable tener las manos bien limpias y secas si no usas guantes, en este paso y los siguientes.<\/li>\n\n\n\n
    2. Abrimos la caja del disipador t\u00e9rmico, ver\u00e1s una bolsita con almohadillas para colocar en los lugares indicados<\/strong> (ojo aqu\u00ed), estas almohadillas conducen el calor al disipador de aluminio con eficiencia, quedan pegadas con ahesivo. Ver imagen N\u00ba7 abajo.<\/li>\n\n\n\n
    3. Quitamos la protecci\u00f3n del ahesivo de las almohadillas en su otro lado para colocar la pieza de aluminio que incorpora ventilador encima, para que quede pegado y encajado en la placa por dos orificios.<\/li>\n\n\n\n
    4. Para terminar de instalar el disipador t\u00e9rmico debemos conectar el cable del ventilador a su lugar especialmente destinado en la placa de la Pi 5, viene protegido con una peque\u00f1a tapa que debemos quitar para conectar.<\/li>\n\n\n\n
    5. Abrimos la caja del HAT o \u00abSSD shield\u00bb, dentro est\u00e1 el HAT, elementos de torniller\u00eda y un cable plano que es lo primero que debemos colocar en la Pi 5 seg\u00fan nos indican las instrucciones.<\/li>\n\n\n\n
    6. Despu\u00e9s colocamos el HAT con ayuda de la torniller\u00eda y por \u00faltimo conectamos el otro extremo del cable plano en el HAT. Este cable plano tiene una \u00fanica posici\u00f3n y no puede ser distinta, debes ser cuidadoso tambi\u00e9n en la apertura y cierre los conectores. Si todo ha ido bien, ya tienes el HAT o SSD shield conectado al puerto PCIe de la PI 5.<\/li>\n\n\n\n
    7. Abrir la caja de la memoria SSD M.2, coloca la memoria en el HAT de manera inclinada primero y despu\u00e9s la unes con el tornillo usando el destornillador que la misma caja de la memoria incluye. No fuerces<\/strong> en ning\u00fan momento el montaje, todo debe encajar suavemente.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n
      \n
      \"\"
      N\u00ba6. Reverso de la caja de la Raspberry Pi 5 donde se ven las caracter\u00edsticas t\u00e9cnicas.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
      \"\"
      N\u00ba7. Lugar correcto de las almohadillas conductoras del calor.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
      \"\"
      N\u00ba8. Disipador ajustado, en rojo se se\u00f1ala lugar de anclaje y en azul el lugar del conector del ventilador.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
      \"\"
      N\u00ba9. Contenido de la caja del HAT o SSD shield.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
      \"\"
      N\u00ba10. Instrucciones colocaci\u00f3n del HAT.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
      \"\"
      N\u00ba11. Cable plano bien colocado.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
      \"\"
      N\u00ba12. Primer paso de colocaci\u00f3n de memoria SSD M.2.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
      \"\"
      N\u00ba13. Todo montado y listo.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n

      3. Instalaci\u00f3n de AstroArch<\/h2>\n\n\n\n

      Introducci\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n

      AstroArch es una distro para arquitecturas ARM, basada en la distro \u00abArch GNU\/Linux\u00bb es decir, v\u00e1lida para Raspberry Pi. Lo que nos interesa de esta distro es el software Kstars.<\/p>\n\n\n\n

      Kstars es un planetario virtual semejante a Stellarium, necesita menos recursos hardware a pesar que contiene abundancia de objetos y exactitud de sus posiciones.<\/p>\n\n\n\n

      M\u00e1s interesante a\u00fan que Kstars es el software Ekos, que a modo de simbiosis tecnol\u00f3gico es inseparable de Kstars. Ekos es un software de control total de telescopio y equipo de astrofotograf\u00eda, incluye adem\u00e1s un \u00absheduler\u00bb o programador para que programes noches completas de astrofotograf\u00eda y as\u00ed, mientras descansas o duermes como cualquier persona normal, tu telescopio est\u00e1 realizando un trabajo completo y desasistido de captura de im\u00e1genes astron\u00f3micas.<\/p>\n\n\n\n

      Si conoces NINA debes saber que son semejantes y\/o rivales, las diferencias son muchas, ventajas y desventajas existen entre ambos, dir\u00e9 lo que me anim\u00f3 a elegir el binomio Kstars+Ekos:<\/p>\n\n\n\n

        \n
      1. Software libre del proyecto GNU.<\/li>\n\n\n\n
      2. Corre en Raspberry Pi sin problemas.<\/li>\n\n\n\n
      3. Multiplataforma, aunque sobre Windows solo funciona como cliente remoto.<\/li>\n\n\n\n
      4. Utiliza sevidor INDI como alternativa a ASCOM, el cual contiene controladores para todo tipo de componentes incluidos los DIY.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

        Si conociste alguna vez Astroberry debes saber que el objetivo final es el mismo que se persigue al cambiar a AstroArch, el motivo de no usar Astroberry es porque es una distro que ha dejado de lanzar actualizaciones de INDI + Kstars + Ekos en sus repositorios. Se espera una versi\u00f3n de Astroberry actualizada y mejorada, pero mientras tanto y sin la seguridad que esa actualizaci\u00f3n sea una realidad, considero que AstroArch, es la mejor elecci\u00f3n para nuestro PC de bolsillo porque en sus repositorios s\u00ed se mantienen actualizadas las \u00faltimas versiones de INDI + Kstars + Ekos.<\/p>\n\n\n\n

        Debes saber que la forma m\u00e1s f\u00e1cil de instalar y funcionar con AstroArch (o Astroberry) en una Raspberry Pi es instalar la distro en una tarjeta microSD, para esto debes seguir los pasos descritos hasta el punto 11 y no debes realizar los siguientes.<\/p>\n\n\n\n

        Pasos de la instalaci\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n
          \n
        1. Debes usar un PC para ir a la web del proyecto AstroArch: https:\/\/github.com\/devDucks\/astroarch<\/a><\/li>\n\n\n\n
        2. En este lugar tiene informaci\u00f3n valiosa y un enlace para descargar la imagen, desc\u00e1rgala, obtendr\u00e1s un archivo que debes descomprimir, el resultado de la descompresi\u00f3n es un archivo con extensi\u00f3n .img.<\/li>\n\n\n\n
        3. Ahora debes usar un programa para flashear una tarjeta microSD, yo us\u00e9 BalenaEtcher seg\u00fan recomienda el proyecto AstroArch, descarga e instala en Windows el programa desde aqu\u00ed: https:\/\/etcher.balena.io\/<\/a><\/li>\n\n\n\n
        4. Arranca BalenaEtcher, es un programa minimalista e intuitivo, en solo tres pasos flasheas la imagen de AstroArch en una tarjeta microSD que debes haber conectado al PC, primero seleccionas la versi\u00f3n de Raspberry Pi, en mi caso la 5, luego seleccionas el archivo .img, despu\u00e9s seleccionas la tarjeta microSD destino y por \u00faltimo ejecutas la operaci\u00f3n, si ten\u00edas datos en la tarjeta microSD se va a eliminar. Observa las im\u00e1genes 14 a 17 m\u00e1s abajo.<\/li>\n\n\n\n
        5. Ahora debes introducir la tarjeta microSD en la Raspberry Pi y ponerla en marcha.<\/li>\n\n\n\n
        6. Esta gu\u00eda da por hecho que est\u00e1s en tu casa, con tu PC conectado a tu wifi dom\u00e9stico, la Raspberry Pi levanta un punto de acceso wifi diferente al que debes conectar con el PC para entrar en remoto a AstroArch, el nombre de la wifi de la Pi es claramente identificable, la password de acceso es \u00abastronomy\u00bb, al entrar estar\u00e1s conectado a la Pi con tu PC y desconectado de Internet, pero a partir de aqu\u00ed ya tienes control para modificar la configuraci\u00f3n de red de la Raspberry Pi, ver\u00e1s su escritorio si desde cualquier navegador en tu PC introduces la URL: http:\/\/astroarch.local:8080\/vnc.html<\/a><\/li>\n\n\n\n
        7. Ahora que ya est\u00e1s en AstroArch puedes incluir la wifi dom\u00e9stica de tu hogar para que la Pi se conecte a ella. Hazlo y as\u00ed tendr\u00e1s conexi\u00f3n Internet en la Raspberry Pi.<\/li>\n\n\n\n
        8. Una alternativa a los dos pasos anteriores es conectar por cable UTP la Raspberry Pi al router dom\u00e9stico, as\u00ed tu Raspberry Pi tendr\u00e1 conexi\u00f3n a Internet sin necesidad de a\u00f1adirlo a la red wifi dom\u00e9stica y no tendr\u00e1s que cambiar desde el PC a la red wifi que proporciona la Raspberry Pi.<\/li>\n\n\n\n
        9. Conviene que tomes nota de la IP con la que se conecta tu Raspberry Pi a la red dom\u00e9stica (wifi o cable UTP) y que instales en tu PC el programa RealVNC desde la siguiente web: https:\/\/www.realvnc.com\/es<\/a>\/<\/li>\n\n\n\n
        10. Es recomendable que uses el programa anterior para conectar a tu Raspberry Pi sin necesidad de un navegador, la experiencia que tengo con este software es una mayor estabilidad de funcionamiento, el uso es muy simple, lo m\u00e1s importante es indicarle la direcci\u00f3n IP de la Raspberry Pi que puedes ver desde un icono en el escritorio en la parte inferior derecha.<\/li>\n\n\n\n
        11. Si tu Raspberry Pi no est\u00e1 conectado al router dom\u00e9stico por cable UTP, ya puedes volver con tu PC a conectar a la red wifi dom\u00e9stica, todos los equipos est\u00e1n en la misma red local y desde tu PC podr\u00e1s conectar en remoto a AstroArch.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n
          \n
          \"\"
          14. Balena Etcher listo para flashear una microSD con imagen de AstroArch.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
          \"\"
          15. Flasheando microSD.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
          \"\"
          16. Comprobando el flasheo.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
          \"\"
          17. Finalizaci\u00f3n exitosa.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n

          4. Configuraci\u00f3n de AstroArch<\/h2>\n\n\n\n

          Aqu\u00ed os describo como incluir la memoria SSD M.2, lograr\u00e1s multiplicar por 9 la velocidad de lectura y escritura de datos y podr\u00e1s prescindir de una tarjeta microSD en la Raspberry Pi, la instalaci\u00f3n de la distro en la SSD M.2 puede realizarse de distinta maneras a la que se describe aqu\u00ed, para ello debes tener un adaptador el cual conecta la SSD M.2 directamente al PC por USB para flashear directamente la distro a esta memoria, esto no lo explico en este tutorial. Si alguien tiene inter\u00e9s puede ponerse en contacto conmigo, la instalaci\u00f3n ser\u00eda m\u00e1s simple a\u00fan.<\/p>\n\n\n\n

            \n
          1. Conecta en tu PC un pendrive por USB y mete la imagen de AstroArch en \u00e9l, me refiero al mismo archivo .img que has usado para flashear la tarjeta microSD, no ser\u00e1 necesario flashear el pendrive, solo copiar el archivo sin necesidad de eliminar lo que tengas almacenado en el pendrive. Despu\u00e9s sacas el pendrive del PC.<\/li>\n\n\n\n
          2. Dentro de AstroArch (con conexi\u00f3n a Internet) debes abrir \u00abDiscover\u00bb, el icono que est\u00e1 en la parte inferior izquierda del escritorio de AstroArch.<\/li>\n\n\n\n
          3. Debes introducir en el cuadro de texto para buscar \u00abRaspberry Pi Imager\u00bb y darle a instalar. Si tienes problemas, debes antes actualizar el sistema desde la consola con el comando \u00abupdate-astroarch\u00bb y reiniciar, si te pide passsword, es \u00abastro\u00bb.<\/li>\n\n\n\n
          4. Enchufa el pendrive con la imagen de AstroArch a un puerto USB de la Raspberry Pi, preferiblemente cualquiera de los dos de color azul.<\/li>\n\n\n\n
          5. Abrir aplicaci\u00f3n instalada desde Discover para flashear en la memoria SSD M.2 la imagen de AstroArch que tienes en el pendrive. Los pasos son sencillos e intuitivos, despu\u00e9s puedes desmontar el pendrive para retirarlo del puerto USB. La nueva memoria de tu Pi ya tiene el SO AstroArch.<\/li>\n\n\n\n
          6. Apaga AstroArch desde el men\u00fa y retira su tarjeta microSD.<\/li>\n\n\n\n
          7. En tu PC debes ir al enlace https:\/\/www.raspberrypi.com\/software\/<\/a> e instalar el instalador de im\u00e1genes, mismo programa que has instalado y usado anteriormente en la Raspberry Pi.<\/li>\n\n\n\n
          8. Abre este programa en tu PC cuando lo hayas instalado e introduce en tu PC la tarjeta microSD, a continuaci\u00f3n vas a instalar una imagen de un software que modificar\u00e1 la memoria eeprom de la Raspberry Pi con un Bootloader modificado, de manera que en el arranque busque el SO en la memoria SSD nvme a trav\u00e9s del HAT conectado al puerto PCIe. No te preocupes si no lo has entendido, simplemente sigue los pasos de las im\u00e1genes 18 a la 21.<\/li>\n\n\n\n
          9. Ahora sacas la tarjeta microSD del PC y la introduces en la Raspberry Pi que hab\u00edas apagado.<\/li>\n\n\n\n
          10. Arranca la Raspberry Pi y esperas unos segundos, la Raspberry Pi en este arranque modificar\u00e1 su eeprom y arrancar\u00e1 desde el SO de la SSD.<\/li>\n\n\n\n
          11. Ahora debes repetir los pasos 6, 7 y 8. Debes tener en cuenta que comienzas desde el principio, pero ya desde el SO cargado en la memoria SSD nvme.<\/li>\n\n\n\n
          12. Ejecuta en la consola de AstroArch \u00abupdate-astroarch\u00bb varias veces, las necesarias hasta que deje de encontrar actualizaciones.<\/li>\n\n\n\n
          13. Apaga la Raspberry Pi desde su men\u00fa y cuando se apague debes quitar la memoria microSD porque la Raspberry Pi ya no necesitar\u00e1 m\u00e1s una tarjeta microSD para arrancar. NOTA: Puedes restablecer el arranque desde la microSD con mismos pasos explicados en el punto 19, tan solo debes seleccionar el lugar desde donde quieres que arranque en el \u00faltimo paso cuando preparas la tarjeta microSD y debes desmontar cualquier otro tipo de almacenamiento en la Raspi antes de arrancar.<\/li>\n\n\n\n
          14. Es muy recomendable que asignar una direcci\u00f3n IP fija<\/strong> al sistema, esto har\u00e1 que siempre conecte a la misma IP y no sea modificada en un nuevo arranque ni durante su funcionamiento nominal, para ello debes ir al men\u00fa configuraci\u00f3n, opciones de red y modificarlo desde su entorno gr\u00e1fico, simplemente cambiar la asignaci\u00f3n IP a manual, lo m\u00e1s pr\u00e1ctico es dejar la misma direcci\u00f3n con la que est\u00e1 conectado pero en lugar de la asignaci\u00f3n autom\u00e1tica que sea manual, es f\u00e1cil e intuitivo y no hay que ser un experto en redes. Si tienes dudas me dices.<\/li>\n\n\n\n
          15. Ya tienes la Raspberry Pi con AstroArch en la memoria SDD nvme.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n
            \n
            \"\"
            18. Software \u00abRaspberry Pi Imager\u00bb en paso 1 de flasheo para modificaci\u00f3n del bootloader de la memoria eeprom de la Pi 5. Elige \u00abMisc utility Images\u00bb.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
            \"\"
            19. Segundo paso para selecci\u00f3n correcta. Elige \u00abBootloader (Pi 5 family)\u00bb.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
            \"\"
            20. Tercer y \u00faltimo paso de selecci\u00f3n. Elige \u00abBoot from NVMe before trying USB and Then SD Card\u00bb.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
            \"\"
            21. En este punto solo falta seleccionar la tarjeta microSD destino y ejecutar el flasheo.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n

            5. Personalizaci\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n

            En esta parte del tutorial vamos a optimizar AstroArch, esto es necesario para afinar mejor el rendimiento y personalizaci\u00f3n del entorno. Todos los pasos son optativos, puedes o no realizarlos seg\u00fan tus preferencias.<\/p>\n\n\n\n

            Nota: En estos pasos el sistema te pedir\u00e1 algunas veces una password, es: \u00abastro\u00bb.<\/p>\n\n\n\n

              \n
            1. Por defecto, AstroArch asigna 256Mb de la memoria RAM disponible de tu Pi al entorno gr\u00e1fico, supongo que esta peque\u00f1a cantidad est\u00e1 pensada para aquellas Raspberry Pi de poca memoria RAM o se trata de la versi\u00f3n 4. Podemos modificar este apartado a nuestro gusto, en mi caso lo aument\u00e9 hasta 1024Mb, es decir 1Gb, pero mi Pi tiene 8 Gb de RAM, si la tuya tiene 4Gb de RAM tal vez lo mejor es que aumentes solo hasta 512Mb, esto es opcional y al gusto, no he notado gran diferencia en rendimiento pero se gana algo. La modificaci\u00f3n consiste en editar el archivo \/boot\/config.txt , la linea con el valor gpu_mem es la que hay que modificar con el valor que creas conveniente. Puedes usar el comando \u00absudo nano \/boot\/config.txt\u00bb.<\/li>\n\n\n\n
            2. Antes de cerrar y guardar los cambios en la edici\u00f3n de este archivo, se puede a\u00f1adir un par de lineas nuevas que lograr\u00e1 forzar a la memoria SSD M.2 a que alcance la m\u00e1xima velocidad posible. A\u00f1adiendo las lineas \u00abdtparam=nvme\u00bb y \u00abdtparam=pciex1_gen=3\u00bb. Para cerrar y guardar los cambios pulsamos tecla Control + X, confirmamos que guarde los cambios sobrescribiendo el mismo archivo.<\/li>\n\n\n\n
            3. Peri\u00f3dicamente es recomendable actualizar el sistema, se puede usar Discover con un entorno gr\u00e1fico, pero es recomendable usar el siguiente comando en la consola: \u00abupdate-astroarch\u00bb. Esto ya se ha explicado en apartados anteriores pero debes tener en cuenta que, si cambias el idioma como se explica en el paso siguiente, puede ocurrir que la ejecuci\u00f3n de este comando se interrumpa antes de lo esperado, la manera de solucionarlo (no conozco otra forma) es simplemente volver al idioma inicial para ejecutar sin problemas el comando de actualizaci\u00f3n, despu\u00e9s puedes volver a cambiar el idioma a espa\u00f1ol.<\/li>\n\n\n\n
            4. Cambio de idioma a espa\u00f1ol: Tenemos la posibilidad de cambiar a cualquier otro idioma todo el entorno del sistema operativo, que adem\u00e1s se aplicar\u00e1 en Kstars y Ekos. Para ello es necesario realizar una vez algunos pasos desde la consola con el idioma que queramos incluir, lo primero es descomentar la linea es_ES.UTF-8 UTF-8<\/code> en el archivo \/etc\/locale.gen, usa el comando \u00absudo nano \/etc\/locale.gen\u00bb desde una consola y elimina la almohadilla (#) delante de la linea (esto es lo que se llama descomentar una linea para que el SO la tome en cuenta) y sal de la edici\u00f3n guardando cambio igual que se ha explicado en puntos anteriores, despu\u00e9s, antes de salir de la consola, ejecuta el comando \u00ablocale-gen\u00bb, despu\u00e9s en el archivo \/etc\/locale.conf (crea el archivo si no existe), introduce la linea \u00abLANG=es_ES.UTF-8<\/em>\u00bb , guarda y cierra, para asegurarnos que permanezca en cada reinicio, introducir la linea \u00abKEYMAP=es\u00bb en el archivo \/etc\/vconsole.conf, reinicia la Pi. Estos cambios se realizan una sola vez para el idioma que nos guste, para hacer efectivo el cambio de un idioma a otro solo necesitamos modificar desde el entorno gr\u00e1fico en la configuraci\u00f3n el idioma a nuestro antojo y cambiar cuando es necesario (inclusive el punto anterior referente a las actualizaciones y el problema existente con el comando \u00abupdate-astroarch).<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

              6. Montaje integrado<\/h2>\n\n\n\n

              Este apartado queda por ahora pendiente realizar, aqu\u00ed pretendo contaros como integrar\u00e9 dentro de la propia montura EQ8 la Raspberry Pi 5, sus conexiones con la fuente de alimentaci\u00f3n, interruptores de encendido y apagado, etc.<\/p>\n\n\n\n

              \"\"
              22. Dentro de la propia montura, donde se aloja su electr\u00f3nica, hay espacio suficiente para a\u00f1adir una Raspberry Pi.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

              7. Consideraciones finales<\/h2>\n\n\n\n

              Entre los astr\u00f3nomos aficionados se est\u00e1 extendiendo el uso de miniPC’s sobre todo para los usuarios de NINA, considero que aunque Astroberry est\u00e1 decayendo su uso, AstroArch es muy buena alternativa para seguir usando una Raspberry Pi, las ventajas son varias respecto a un miniPC, precio ajustado, consumo energ\u00e9tico m\u00ednimo, tama\u00f1o muy reducido y para los amantes de los sistemas GNU\/Linux es la opci\u00f3n ideal.<\/p>\n\n\n\n

              Sin embargo la opci\u00f3n de un miniPC para usar INDI + Kstars + Ekos es tambi\u00e9n una opci\u00f3n de rendimiento superior frente al uso de una Raspberry Pi con el mismo software.<\/p>\n\n\n\n

              La gran ventaja de robotizar de esta manera un telescopio es la de poder operar a distancia, en mi caso, el telescopio est\u00e1 en mi propia casa pero las noches de invierno se agradece enormemente el no tener que estar bajo un cielo g\u00e9lido. La opci\u00f3n de programador que te da Ekos es lo m\u00e1s sofisticado que puedes llegar a usar, puedes literalmente una tarde cualquiera programar el trabajo de toda la noche para que tu telescopio realice todas las capturas fotogr\u00e1ficas, movimientos, cambio de meridiano sin perder la secuencia; incluso se puede programar una noche varios objetos distintos.<\/p>\n\n\n\n

              INDI del que apenas he hablado, es en s\u00ed mismo un servidor, un conjunto de controladores y el coraz\u00f3n de control del sistema; solo funciona en equipos con GNU\/Linux, su equivalente en Windows es ASCOM, pero creo que INDI es superior, nos da la posibilidad de conectar (y controlar) cualquier aparato que imagines con fines astron\u00f3micos, un domo o techo corredera, una estaci\u00f3n meteorol\u00f3gica o un GPS son algunos de los ejemplos m\u00e1s ex\u00f3ticos que puedes incluir en tu observatorio fijo o m\u00f3vil y tenerlo completamente controlado. Cualquier dispositivo de entrada o salida ser\u00e1 potencialmente conectable adem\u00e1s, si no con INDI, a trav\u00e9s de los conectores GPIO de prop\u00f3sito general que incluye una Raspberry Pi como si se tratase de una tarjeta Arduino. Kstars puede ser instalado en Windows, pero no incluye INDI, solo se puede usar como cliente conectado a un equipo GNU\/Linux que haga de servidor junto al observatorio.<\/p>\n\n\n\n

              Este tutorial ha quedado m\u00e1s largo de lo que yo mismo esperaba, personalmente quise ver la diferencia de velocidad entre el almacenamiento de datos en una microSD y la SDD M.2, para ello segu\u00ed unos pasos que describo a continuaci\u00f3n y que no he querido incluir m\u00e1s arriba porque realmente no es necesario.<\/p>\n\n\n\n

                \n
              1. Arranca la Raspberry Pi con una tarjeta microSD insertada aunque ya no arranque desde ella.<\/li>\n\n\n\n
              2. Abre una consola en AstroArch y ejecuta \u00absudo pacman -S hdparm\u00bb, esto instala una herramienta para testear la velocidad.<\/li>\n\n\n\n
              3. Ejecuta en el la consola de comandos \u00ablsblk\u00bb, este comando te mostrar\u00e1 todos los medios de almacenamiento disponibles con sus particiones.<\/li>\n\n\n\n
              4. Ejecuta en la consola el siguiente comando al que debes a\u00f1adir el medio que deseas testear \u00absudo hdparm -t –direct \/dev\/\u00bb, en mi caso el comando qued\u00f3 as\u00ed \u00absudo hdparm -t –direct \/dev\/nvme0n1\u00bb para testear la memoria SSD M.2 y \u00absudo hdparm -t –direct \/dev\/mmcblk0\u00bb para testear la tarjeta microSD, en tu sistema puede cambiar el nombre de los dispositivos.<\/li>\n\n\n\n
              5. Ejecuta el mismo comando para la tarjeta de memoria microSD y la SSD M.2 y tendr\u00e1s la velocidad de cada medio de almacenamiento.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n
                \n
                \n
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                \"\"
                23. Instalaci\u00f3n de la herramienta hdparm que realiza test de velocidad en los medios de almacenamiento.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
                \"\"
                24. Resultado del comando \u00ablsblk\u00bb en la consola que muestra los dispositivos de memoria conectados.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

                Mientras realizaba la instalaci\u00f3n y configuraci\u00f3n realic\u00e9 varias pruebas de velocidad, a la tarjeta microSD y a la nueva SDD M.2 antes y despu\u00e9s de forzar que funcione a m\u00e1xima velocidad, los resultados los pongo a continuaci\u00f3n en im\u00e1genes:<\/p>\n\n\n\n

                \"\"
                25. Velocidad de la tarjeta microSD.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
                \"\"
                26. Velocidad de la memoria SDD M.2 limitada.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
                \"\"
                27. Velocidad de la memoria SDD M.2 forzada a m\u00e1xima velocidad.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

                La diferencia de velocidad es muy superior desde la memoria M.2 a trav\u00e9s del novedoso puerto PCIe que incorpora la Pi5.<\/p>\n\n\n\n

                Un problema que puede pasar desapercibido<\/strong> e importante es la aparici\u00f3n de fallos gen\u00e9ricos en el sistema, como dispositivos que se desconectan, cuelgues o cierres de programas, velocidad muy lenta, etc; son causados por una mala alimentaci\u00f3n el\u00e9ctrica<\/strong> de la Raspberry Pi, debes tener en cuenta que a pesar del tama\u00f1o reducido es f\u00e1cil caer en el error de alimentar la Pi con una fuente de alimentaci\u00f3n deficiente, algunos componentes conectados a sus puertos USB no tienen alimentaci\u00f3n propia sino que toman la energ\u00eda de la Pi, esto lo hace a\u00fan m\u00e1s propenso a fallos por alimentaci\u00f3n escasa, aseg\u00farate de conectar una buena fuente de alimentaci\u00f3n que mantenga los 5Vcc aunque supere los 6A de consumo, yo alimentar\u00e9 la Pi 5 con una fuente de alimentaci\u00f3n ajustada a 5,2Vcc que puede proporcionar hasta 8A. La fuente de alimentaci\u00f3n oficial para la Pi 5 es de 27W, eso significa que puede llegar a consumir hasta 5,4A y supongo que este dato es la corriente m\u00e1xima de la Pi sin tener en cuenta la que pueda necesitar un dispositivo sin alimentaci\u00f3n propia conectado a uno de sus puertos USB.<\/p>\n\n\n\n

                La forma m\u00e1s r\u00e1pida y f\u00e1cil para traer archivos desde la Raspberry Pi hasta tu ordenador remoto, es usar el cliente FTP llamado Fillezilla, un software libre bastante conocido, solo debes conocer la IP de la Raspberry Pi, el usuario es \u00abastronaut\u00bb la password es \u00abastro\u00bb y el puerto es el 20 o 22.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                Control intregral de telescopio con Raspberry Pi 5 (Configuraci\u00f3n avanzada).<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":1166,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[13,11,5],"tags":[],"class_list":["post-1139","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-instrumental-teoria","category-mantenimiento-equipos","category-tutorial"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/astronomiadigital.es\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1139","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/astronomiadigital.es\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/astronomiadigital.es\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/astronomiadigital.es\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/astronomiadigital.es\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1139"}],"version-history":[{"count":83,"href":"https:\/\/astronomiadigital.es\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1139\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1298,"href":"https:\/\/astronomiadigital.es\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1139\/revisions\/1298"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/astronomiadigital.es\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1166"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/astronomiadigital.es\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1139"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/astronomiadigital.es\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1139"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/astronomiadigital.es\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1139"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}